光電編碼器主要由編碼盤(圓柵、指示柵)、機體、發光部件、感光部件等部件構成。

(1)圓形格柵由涂層透明材料或描繪在金屬材料上的成放射狀的明暗條紋構成。相鄰條紋的間隔被稱為電網節，電網整周的電網節數是代碼器的脈沖數(分辨率)。

(2)表示格柵是固定的，但窗口條紋刻線與圓格柵條紋刻線完全相同。

(3)本體是組裝圓柵、指示柵等部件的載體。

(4)發光設備一般為紅外發光管。

(5)感光設備是高頻感光部件，一般有硅光電池和感光三極管。

根據工作原理，編碼器可分為增量式和絕對式。

增量編碼器。

1、增量式編碼器是將位移轉換為周期性的電信號，然后將該電信號轉換為計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。

2、工作原理圖。

3、增量碼盤的優缺點。

優點::優點::

(1)精度高(可用倍頻電路進一步提高精度)

(2)結構筒單，成本低，適用于測量角和速度無接觸測量，可靠性高，壽命長。

缺點::缺點::

接通電源后，在脈沖傳輸過程中，干擾產生累計誤差需要計數器、速度受到一定限制。

4.使用注意事項。

(1)考慮尋零問題。

(2)考慮可能出現因干擾引起的累計誤差。

(3)考慮最大轉速和分辨率矛盾。

(4)考慮計數器溢出問題。

絕對編碼器。

1、絕對式脈沖編碼盤是絕對角度位置檢測裝置，其位置輸出信號是某種制式的數字信號，表示位移后達到的絕對位置，使用起點和終點絕對位置的數字信號，計算后才能得到位移量的大小。

2、結構三大部分，旋轉碼盤、光源和光申敏感元件。光學代碼道，每個代碼道按照一定的規則分布透明和不透明的區域。

3.原理。

光源的光通過光學系統，通過碼盤的透光區被狹縫后面的敏感部件接受，輸出為1的不透明區域遮擋時，敏感部件的輸出為0。各碼道的輸出碼組合表示碼盤的轉角位置。

4、絕對碼盤的優缺點。

優點::優點::

(1)精度高，無接觸，使用壽命長。

(2)接通電源不需要找零。

(3)無累計誤差。

(4)不需要計數器，允許轉速高。

缺點::缺點::

(1)結構復雜，體積大。

(2)價格昂貴。

5.使用注意事項。

1、供電電源應可靠，注意長線傳輸時的壓降。

2.考慮處理錯誤代碼。

3、考慮過零點的處理。